はい、できます。
Sens'it から送信されたデータを SORACOM Harvest でグラフとして表示させるためには、バイナリパーサー機能 の定義済みフォーマットオプション、 @sensit をご利用ください。
バイナリパーサー @sensit は SORACOM のユーザーコンソールでも販売している、 Sens'it V2 のデータフォーマットのみに対応しています。別モデルである Sens'it Discovery (V3) ではデータフォーマットが変わっているため対応していません。
センサーデータを見やすくするためにも下部にある「高度な設定」タブで以下の項目を「グラフに描画しない項目」に登録することをおすすめします。
device, time, lat, lng, seqNumber, mode, type, station
グラフ上のいずれかの凡例をダブルクリックすると単一のグラフを表示させることができますので、特定のデータだけを見たいときに便利です。