はい、できます。
Sens'it から送信されたデータを SORACOM Harvest でグラフとして表示させるためには、バイナリパーサー機能の定義済みフォーマットオプションをご利用ください。
センサーデータを見やすくするためにも下部にある「高度な設定」タブで以下の項目を「グラフに描画しない項目」に登録することをおすすめします。
device, time, lat, lng, rssi, seqNumber, mode, type, station
グラフ上のいずれかの凡例をダブルクリックすると単一のグラフを表示させることができますので、特定のデータだけを見たいときに便利です。