はい、パッシブ (PASV) モードの FTP 接続であればご利用いただけます。
アクティブ (Active) モードは使用いただけません。IoT SIM をご利用の時にデバイスにプライベート IP アドレスが割り当てられ、ネットワークアドレス変換 (NAT) が行われるためです。
なお、FTP をインターネット経由でお使いになる場合は、暗号化などセキュリティ対策を合わせてご検討ください。
また、Active モードが必須の場合は、SORACOM Gate を用いて VXLAN で仮想的な L2 ネットワークを作成する方法があります。仮想的な L2 ネットワークの作成方法は公式ドキュメント SORACOM Gate を使用してデバイスにアクセスする をご参照ください。