S+ Camera シリーズのサンプルアルゴリズム (CAMERAAPP0) に独自の項目を追加できますか？

追加できません。こちら のページを参考にして SORACOM_ENV_URI、SORACOM_ENV_FREE_PARAM、SORACOM_EXEC_PARAM をご利用ください。なお、各パラメータとして渡すことのできる文字列は 255 文字までになります。